Gaziantep Üniversitesi öğrencileri, yerli yazılım ve donanımlarla geliştirdikleri yapay zeka destekli savaşan insansız hava aracıyla (İHA) TEKNOFEST'te önemli bir başarı elde etti. Yaklaşık bir yıllık çalışmayla ortaya çıkarılan "Alpagu V3", kamera görüntülerini analiz ederek rakip hava araçlarının mesafesini ve büyüklüğünü belirleyebilecek şekilde tasarlandı. Ekip, TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında Siirt'te düzenlenen Savaşan İHA Yarışması'nda "En İyi Sistem Mimarisi" ödülünün sahibi oldu.
Gaziantep Üniversitesi'nin Havacılık ve Uzay, Elektrik-Elektronik, Makine ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinde eğitim gören 7 öğrencinin bir araya gelmesiyle oluşturulan ekip, kendi yazılım ve donanım sistemlerini geliştirmek için yaklaşık bir yıl boyunca çalışma yürüttü. Öğrencilerin geliştirdiği Alpagu V3, yerli bileşenleri ve yapay zeka destekli görüntü analiz sistemiyle öne çıktı.
Rakip İHA'ların mesafesini ve büyüklüğünü belirliyor
Kanat açıklığı 1,8 metre, gövde uzunluğu 1 metre ve kalkış ağırlığı 5 kilogram olan Alpagu V3, saniyede 18 metre seyir hızına ulaşabilecek şekilde tasarlandı. Araçta bulunan kamera aracılığıyla elde edilen görüntüler, yapay zeka destekli sistemle analiz ediliyor. Bu sayede rakip insansız hava araçlarının mesafesinin ve büyüklüğünün belirlenmesi hedefleniyor.
Ekip, projenin yazılımını, baskılı devre kartlarını ve diğer sistem bileşenlerini yerli imkanlarla geliştirmeye önem verdi. İHA'nın otopilot sisteminde de yerli üretim Alaca kartı kullanıldı.
1032 takım arasından finale yükseldiler
Gaziantep Üniversitesi öğrencileri, geliştirdikleri İHA ile TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında Siirt'te düzenlenen Savaşan İHA Yarışması'na katıldı. Yarışmaya başvuran 1032 takım arasından finale yükselmeyi başaran ekip, 42 takımın mücadele ettiği finalde "En İyi Sistem Mimarisi" ödülünü kazandı.
Yarışma, kamikaze ve "dog fight" olarak adlandırılan it dalaşı görevlerinden oluştu. Takımlar, görüntü işleme teknolojilerinden yararlanarak rakip hava araçlarını tespit etmeye çalıştı. Kamikaze görevinde ise belirlenen alana yerleştirilen QR kodun, belirli bir açıyla dalış yapan İHA tarafından algılanması ve elde edilen bilginin yarışma değerlendirmesine aktarılması amaçlandı.
"Amacımız daha iyi sistemler geliştirmek"
Takım kaptanı Samet Özkoç, AA muhabirine yaptığı açıklamada, projeyi geliştirmek için bir yıl boyunca yoğun çalışma yürüttüklerini söyledi. Yarışmada ödül kazanmanın kendilerini gururlandırdığını belirten Özkoç, geliştirdikleri sistemlerde yerli bileşenler kullanmaya önem verdiklerini ifade etti.
Araçta kullanılan Alaca otopilot kartının üniversitedeki atölyede geliştirildiğini aktaran Özkoç, kartı geliştiren kişinin TEKNOFEST girişimcilik desteğiyle şirket kurduğunu kaydetti.
Yaklaşık 7 yıldır devam eden takım çalışmalarını mezuniyet sonrasında da sürdürmek istediklerini belirten Özkoç, edindikleri bilgi ve deneyimi yeni öğrencilere aktaracaklarını dile getirdi.
Özkoç, ekip içindeki bilgi paylaşımının önemine dikkati çekerek, "Üyelerimizi alıyoruz, onları geliştiriyoruz ve bu doğrultuda aynı amaç ve mantıkla ilerlemelerini sağlıyoruz. Öğrendiğimiz bilgileri yenilere aktararak sürekli bir etkileşim halinde oluyoruz. Bizim amacımız savunma sanayi şirketlerinde çalışabilmek ve bu doğrultuda daha iyi sistemler geliştirmek. Yarışma olur veya olmaz ama bizim amacımız belli, daha iyi sistemler geliştirmek" dedi.
