Gaziantep Büyükşehir Belediyesi Teknogaraj bünyesinde çalışmalarını sürdüren Mergenya İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı, yaklaşık 3 yıllık Ar-Ge çalışmasının ardından geliştirdiği uzaktan kumandalı su altı aracıyla TEKNOFEST 2026 İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması’na hazırlanıyor.
Üç öğrenci tarafından 2023’te kurulan takım, bugün 10 kişilik ekiple çalışmalarını sürdürüyor. Ekip, su altında keşif ve gözlem yapabilen ROV aracını yerli yazılım ve yapay zeka desteğiyle geliştirerek yarışmada ilk üçe girmeyi, mümkünse birinciliği hedefliyor.
Takım Kaptanı Mehmet Fatih İnal, 2024 ve 2025 yıllarında da TEKNOFEST’e katıldıklarını ve her yıl araç üzerinde yeni geliştirmeler yaptıklarını söyledi.
Su altı sistemlerinin zorlu bir kategori olduğunu belirten İnal, su altında iletişimin tamamen kesilebildiğini ve aracın otonom hareket edebilmesi gerektiğini ifade etti. Aracın elektronik bileşenlerinin sınırlı alanda güvenli şekilde bir arada tutulmasının da önemli bir çalışma olduğunu kaydetti.
Bu yıl araçta yerli ve milli yazılım kullandıklarını belirten İnal, yapay zekayı kendi oluşturdukları veri havuzundan elde edilen verilerle eğittiklerini söyledi.
Aracın tasarımında da değişikliğe gittiklerini aktaran İnal, geçen yıl daha küçük olan tüpün bu yıl genişletildiğini, elektronik komponentlerin birbirinden daha fazla ayrılarak izolasyonlarının iyileştirildiğini ve aracın dengesine katkı sağlandığını anlattı.
ROV’da ön görüşü artırmak için iki LED aydınlatma sistemi ve her yöne dengeli hareket sağlayan 8 motor bulunuyor.
Takım olarak yoğun şekilde çalıştıklarını belirten İnal, tüm yazılım ve kontrol kartlarının yerli olduğunu söyledi.
Testlerin olumlu geçtiğini aktaran İnal, “Bu yılki hedef olarak kendimizi ilk 3’te görüyoruz. Hedefimiz elbette birincilik” dedi.
Takım danışmanı Yusuf Yılmaz ise Gaziantep’te deniz olmamasına rağmen öğrencilerin insansız su altı sistemleri üzerinde çalışma yürütmesinin dikkat çekici olduğunu ifade etti.
Yazılım ve motor kontrolü konusunda bu yıl önemli ilerleme kaydettiklerini belirten Yılmaz, “Aracımıza bu sene çok güveniyoruz” diyerek amaçlarının yıllardır verilen emeğin karşılığında TEKNOFEST 2026’da birincilik elde etmek olduğunu söyledi.
