Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri, fabrikalarda insan gücüne ihtiyaç duymadan yük taşıma ve transferi yapabilen yapay zeka destekli otonom forklift geliştirdi. Görüntü işleme, LiDAR tabanlı çevre algılama ve otonom navigasyon teknolojileriyle donatılan robot, şarjı azaldığında kendi kendine şarj istasyonuna giderek çalışmaya devam ediyor.
Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencileri tarafından, Öğretim Üyesi Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek danışmanlığında oluşturulan Yiğido-AGV Takımı, Sanayide Robotik Uygulamalar Yarışması kapsamında projeyi geliştirdi.
Robot, belirlenen rotalar üzerinde otonom şekilde hareket ederek yükü alıyor ve önceden tanımlanan noktaya bırakıyor. İnsan müdahalesine ihtiyaç duymayan sistemin endüstriyel üretim ve lojistiğin yanı sıra market, depo, inşaat ve restoran gibi alanlarda da kullanılması hedefleniyor.
Sistemin tamamen otomatik üretim yapılan ve “karanlık fabrika” olarak adlandırılan ortamlarda da kullanılabileceği belirtildi. Robotun, yükleri belirlenen noktalara taşıyarak üretim süreçlerinin kesintisiz sürmesine katkı sağlaması amaçlanıyor.
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, robotun fabrika içinde insan gücüne ihtiyaç duymadan yük taşıyabildiğini söyledi.
Nas, “Robotumuz akıllı bir ürün olduğu için fabrikada herhangi bir insan gücü olmadan bir yükü alıp başka bir yere bırakıyor. Şarjı olduğu sürece aktif çalışıyor, şarjı azaldığında da kendisi otomatik bir şekilde şarj yuvasına gidiyor” dedi.
Robotun market ve depo içi taşımacılığın yanı sıra inşaat ve restoranlarda da kullanılabileceğini belirten Nas, ekibin daha önce katıldığı Teknofest yarışmalarında dereceler elde ettiğini ve bu yıl da birinciliği hedeflediklerini ifade etti.
Robotun birkaç kişinin yapabileceği taşıma işini tek başına gerçekleştirebildiğini aktaran Nas, sistemin önceden tanımlanan noktalara otomatik olarak gittiğini söyledi.
Nas, “İnsanların düşünmesine, zaman kaybetmesine gerek olmadan şu an ‘kara fabrika’ dediğimiz ortamlarda bile insansız sadece robotların çalıştığı bir ortamda işler kesintisiz sürebiliyor” ifadelerini kullandı.
Robotun mekanik ve yazılım tasarımı dahil tüm aşamalarını kendilerinin geliştirdiğini belirten Nas, bilgisayar mühendisliği öğrencilerinden oluşan ekibin araştırarak ve deneyerek projeyi bu aşamaya getirdiğini söyledi.
