Karabük Üniversitesi öğrencilerinden oluşan “Deep Dive Dynamics” takımı, 4 yıllık Ar-Ge çalışmalarının sonucunda geliştirdikleri insansız su altı aracıyla TEKNOFEST 2026 finalinde birincilik için mücadele edecek. Öğrenciler, araçta kullanılan motor ve aydınlatma sistemlerini de kendi imkanlarıyla üretti.
Takım kaptanı Alperen Şabul, geliştirdikleri sistemlerde mümkün olduğunca yerli ve özgün parçalar kullanmaya özen gösterdiklerini belirterek, araçları farklı sahalarda test ettiklerini söyledi.
Karadeniz’in İnebolu açıklarında gerçekleştirilen testlerde ana araçla deniz topografyasını görüntülediklerini ve su altındaki kayalık alanlarda bulunan canlıları gözlemlediklerini aktaran Şabul, “MiniRov” adı verilen ikinci aracın ise dar alanlarda görev yapabilecek şekilde tasarlandığını ifade etti.
MiniRov ile kanalizasyon boruları ve su altı kaynaklarının uygunluğunun test edilmesinin, dar alanlarda görev yapılmasının amaçlandığını belirten Şabul, iki farklı aracı birbirine bağlayarak tek bir görevi gerçekleştirmek üzere TEKNOFEST’e hazırlandıklarını kaydetti.
Motorları kendi imkanlarıyla ürettiler
Takımın geliştirdiği aracın önemli özelliklerinden birinin motorlarının öğrenciler tarafından üretilmesi olduğu belirtildi.
Şabul, piyasada 50-60 bin lira seviyelerinde satılan motorları kendi imkanlarıyla yaklaşık 6-7 bin liralık maliyetle ürettiklerini söyledi. Motorların üretim ve izolasyonunu da kendilerinin gerçekleştirdiğini belirten Şabul, sızdırmazlık testlerini tamamlayarak motorları sahada denediklerini ifade etti.
Araçlarda kullanılan aydınlatma sistemlerinin de ekip tarafından geliştirildiğini anlatan Şabul, yurt dışından temin edilen bazı ışıkların yüksek derinliklerde yeterli sızdırmazlık sağlayamadığını söyledi.
TEKNOFEST sürecinde ön tasarım raporu, kritik tasarım raporu ve video final gösterimi gibi aşamalarda değerlendirmeye tabi tutulduklarını belirten Şabul, kritik tasarım raporundan 89,33 puan aldıklarını kaydetti.
Hedef birincilik
Finalist olarak yarışmaya hazırlandıklarını belirten Şabul, bu yılki hedeflerinin birincilik olduğunu söyledi. Şabul, TEKNOFEST’in ardından yurt dışındaki yarışmalar ve TEKNOFEST’in yıldızlar kategorisi gibi daha üst düzey organizasyonlarda mücadele etmek istediklerini ifade etti.
Takımın yazılım kaptanı Yasin Dırmıkcı ise aracın görüntü işleme ve otonom keşif olmak üzere iki temel görevi bulunduğunu söyledi. Yazılım geliştirme ve test çalışmalarının sürdüğünü belirten Dırmıkcı, sistemleri denizde ve kendi imkanlarıyla oluşturdukları havuzda test ettiklerini aktardı.
Dırmıkcı, otonom keşif sisteminin geliştirilmesinin kendilerini en çok zorlayan bölüm olduğunu belirterek, aracın kendi başına hareket etmesi nedeniyle görüş alanı dışında kalan bazı engellerin fark edilemediğini söyledi. Testler sırasında zaman zaman bu engellere çarpıldığını aktaran Dırmıkcı, otonom sistem üzerindeki çalışmaların devam ettiğini kaydetti.
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencisi Yiğit Çiğdem de yarışmaların kendilerine önemli tecrübeler kazandırdığını ifade etti.
